Dieser relativ kleine National Park mit einer Grösse von 3’230 km² liegt 300 km westlich von Dar es Salaam und ist damit der nächste und am einfachsten von der Hauptstadt aus zu erreichende Park. Mit den Uluguru Bergen im Osten und dem Grabenbruch im Westen schliesst er sich fast direkt an den südlich liegenden Selous Game Reserve und besitzt dadurch die höchste Tierdichte aller Parks in dieser Gegend. Obwohl Mikumi weniger spektakulär ist als die berühmteren National Parks des Landes, so vermittelt er doch einen guten Eindruck über die afrikanische Tierwelt und eignet sich gut für einen kurzen Besuch. Es gibt eine grosse Vielzahl an Vogelarten, Giraffen, Büffel und Elefanten, Impalas, Wildschweine und diverse Antilopenarten. In der Nähe der Wasserstellen sind auch Löwen, Leoparden und Flusspferde zu sehen. Von verschiedenen Aussichtstürmen im Park hat man einen ausgezeichneten Ausblick über die Gegend. Der Mikumi National Park besteht überwiegend aus Miombo-Wäldern und langgezogenen Hügeln.